机器人递接物品反应慢？

因此，英伟达（Nvidia）研究人员设计了一种人类-机器人递接物品的新方式，当机器人面对人类时，对其持握动作进行判断、分类，进而设计出递接物品的方式。这一方式比基线更流畅，可为协作机器人的设计提供新思路，从而提高仓库工人的生产力。

当地时间 2020 年 3 月 12 日，相关论文 Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers（基于人手持握动作分类的人类-机器人递接物品反应）发表于预印本网站 arXiv。

解决物品和人手相互遮挡的问题

雷锋网了解到，如今关注人类-机器人无缝递接物品领域的研究越来越多。就目前而言，绝大多数研究着眼于将物品从机器人转移到人类手中的挑战，假设人类可将物品放置在机器人的抓取器中进行反向操作。

不过，人类-机器人无缝递接物品的一个挑战便是机器人缺少可靠、连续的感知。在递接物品过程中，物品和人手难免会相互遮挡，而且人在递接物品时还经常同时在做其他事情，因此机器人对人手和物品状态、位置的估计并不是很精准。

对此，研究人员提出的一种策略是，通过从计算机视觉社区借用现成的方法估计人手的动作及物品的 6D 状态。然而，这一方法仅仅关注于人手或物品。


 

（编辑：鞍山站长网）

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